VT Farm - шаблон joomla Форекс

11.8. Определение тягового усилия и некоторых других величин

Автомобиль с грузом или без него движется в том случае, если сила тяги автомобиля будет равна или превышает силу сопротивления движению автомобиля.

То есть

FT   ≥  W, (11.1)

где F сила тяги автомобиля, кг-с;

W – сила сопротивления движению, кг-с.

img11 3

Рис. 11.3. Схемы для расчета необходимого тягового усилия при движении автомобиля:

а – на горизонтальном участке, б – на подъём

Если автомобиль движется по горизонтальной плоскости, то сила сопротивления движению W', будет определяться по формуле:

W' = (G + Q)·k0 (11.2)

где G – вес автомобиля, кг-с; Q – вес груза, кг-с;

k0– коэффициент сопротивления движению (по опытным данным k0 = 0.02 ÷ 0.03).

Если автомобиль движется на подъем, то сила тяги Fm должна преодолевать еще силу сопротивления от уклона W'', которая из треугольника сил (см. рис.11.2) равна:

W'' = (G + Q)·sin β (11.3)

где β – угол подъёма дороги, град.

Так как углы подъёма дороги незначительны, то можно принять, что

f 11 4 (11.4)

Общее сопротивление перемещению автомобиля на подъём будет равно:

W'' = W' + W'' = (G + Q)·k0(G + Q)·i (G + Q)·(k0 + i) (11.5)

На спусках сила будет помогать движению, т.е.

W'' = W' - W'' = (G + Q)·k0 + (G + Q)·(G + Q)·(k0 - i) (11.6)

Наибольшее тяговое усилие Fm, на которое надо рассчитывать мощность автомобиля, должно быть определено с учетом полной загрузки автомобиля (т.е. при Q = qгр).

Fmax ≥ W (G + Q)·(k0 + i) (11.7)

где qгр – грузоподъёмность автомобиля, кг-с.

По полной силе сопротивления движению автомобиля (тележки, поезда) W можно определить мощность двигателя Nдв, необходимую на перемещение подвижного состава:

 

f 11 8 (11.8)

где ʋ – скорость движения автомобиля, м/с;

η – коэффициент полезного действия (КПД) механизма передвижения (обычно ).

Чтобы автомобиль мог двигаться, нужна ещё сила сцепления ведущих колес с дорогой.

Эта сила определяется по формуле: 

Fсц= P·fсц(G + Q)'·fсц (11.9)

где P – нагрузка на ведущие колеса, которая равна определённой части веса груза и автомобиля, кг-с;

fсц– коэффициент сцепления (при движении по сухому асфальтовому или бетонному покрытию он равен 0,5 ÷ 0,6, по мокрому – 0,3 ÷ 0,4).

Чтобы автомобиль или состав мог двигаться без скольжения, нужно чтобы сила сцепления была больше силы тяги (силы сопротивления перемещению), т.е.

 

Fсц ≥ W,

(G + Q)'·fсц (G + Q)·(k0 + i)

(11.10)

Из этой формулы (11.10) можно определить наибольший подъем, который может преодолевать автопоезд с имеющейся силой тяги:

f 11 11 (11.11)

При движении буксирного тягача с прицепом (тележками) сила сопротивления движению (а значит, и сила тяги) равна:

W=(Gm + Z·Gпр)·(k0 + imax) (11.12)

где Gm– вес тягача, кгс.

Gпр– вес одного прицепа, кгс.

Z – количество одинаковых прицепов, шт.

Сила сцепления при этом будет равна:

Fсц= P·fсц = G'm·fсц,

где G'– часть веса тягача, приходящаяся на ведущие колеса, кгс.

Из условия возможного перемещения 

Fсц ≥ W,   G'т·fсц ≥(Gт + Z·Gпр)·(k+ imax) (11.13)

определяется количество прицепов, которые можно прицепить к тягачу при известном подъеме. 

f 11 14 a

f 11 14 b

f 11 14 c

(11.14)

 

Прокоментувати:

вгору